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滚珠丝杠副运动学与动力学简介（一）

返回列表 发布日期： 2021.06.07

滚珠丝杠副是精密移动单元最常使用的传动元件之一，是以滚珠的滚动代替丝杠螺母滑动的螺旋运动副。由于滚珠丝杠的摩擦损失小，其传动效率可达90％～98％，约为滑动旋转机构效率的2～3倍。滚珠丝杠副中，当丝杠与螺母承受轴向载荷发生相对运动时、滚珠分别与丝杠滚道及螺母滚道面接触。目前国内应用最广泛的滚道型面有单圆弧型和双圆弧型两种，滚珠在双圆弧滚珠丝杠副中有四个接触区域，而在单圆弧滚珠丝杠副中有两个接触区域。随着滚珠在接触区域的受力和方向不同，滚珠的运动形式也有所不同，主要有滚动、转动、滑动运动等。